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Mar 16, 2024

Boston Dynamics 로봇이 작업에 어떻게 도움이 되는지 보여줍니다.

Boston Dynamics의 YouTube 채널은 10년 넘게 무해하고 재미있는 방식으로 과학의 경이로움을 공개해 왔습니다. Atlas Gets a Grip이라는 제목의 최신 비디오에서 연구소는 Atlas의 민첩성을 보여줍니다.

Boston Dynamics의 YouTube 채널은 10년 넘게 무해하고 재미있는 방식으로 과학의 경이로움을 공개해 왔습니다. Atlas Gets a Grip이라는 제목의 최신 비디오에서 연구소는 놀랍고 예상치 못한 방식으로 이족 보행 로봇의 민첩성을 보여줍니다.

영상은 건설 노동자가 비계 위에서 기둥을 망치로 두드리는 장면으로 시작됩니다. 작업자는 작업을 멈추고 도구를 잊어버렸다고 말했습니다. 그러나 그는 그것을 가지러 내려가는 대신 가방에서 태블릿을 꺼냅니다. 카메라는 로봇 아틀라스(Atlas)를 향해 이동합니다. 아틀라스는 장난스럽게 좌우를 '살펴본' 후 여정을 따라가는 데 도움이 될 나무 판자를 발견합니다. 판자는 블록으로 이루어진 임시 변통 계단과 비계의 낮은 층 위에 배치되어 둘을 연결합니다.

아틀라스는 툴킷을 움켜쥐기 위해 달려간 다음 계단을 올라가 비계 위로 달려갑니다. 인상적인 점은 로봇이 균형을 유지하면서 가장 낮은 층의 비계에서 중간 층까지 뛰어오르는 모습입니다. 그런 다음 Atlas는 점프하면서 회전하여 도구 가방을 비계의 최상위 수준으로 밀어 넣습니다. 그런 다음 자신보다 키가 큰 거대한 나무 상자로 주의를 돌리고 그것을 비계에서 밀어냅니다. 마침내 대담하고 놀라운 사건의 전환 속에서 Atlas는 완벽하게 바닥으로 넘어졌습니다. 착지를 착지하면서 공중에서 승리의 주먹을 부딪치며 끝납니다.

후속 비하인드 영상에서 Boston Dynamics는 시청자가 이미 생각했을 수도 있는 내용을 공개합니다. 이는 Atlas의 새로운 시대를 의미합니다. Atlas 팀 리더인 Scott Kuindersma는 "[동영상]은 우리가 Atlas에서 진행 중인 연구의 확장을 알리기 위한 것입니다."라고 말합니다. “따라서 우리는 파쿠르나 댄스에서처럼 로봇이 주변 환경에서 역동적으로 움직이도록 만드는 방법만 생각하지 않습니다. 이제 우리는 Atlas를 작업에 투입하고 로봇이 Atlas에서 기대하는 특유의 높은 수준의 성능을 유지하면서 어떻게 주변 환경에 있는 물체를 인식하고 조작할 수 있어야 하는지 생각하기 시작했습니다.”

Inside the Lab: Take Atlas From Sim to Scaffold라는 제목의 이 속편 비디오에서는 Atlas가 어떻게 주변 환경을 움직이고 인식할 수 있는지에 대한 흥미로운 세부 사항을 설명합니다. 또한, 주어진 작업을 완료하려고 노력하는 로봇의 사랑스러운 실수를 보여줍니다. Atlas가 촌극을 성공적으로 완료하기까지 수행해야 했던 테이크의 양에 관계없이 지난 몇 년 동안 Atlas의 기술이 얼마나 빨리 향상되었는지는 믿을 수 없을 정도로 인상적입니다.

아래로 스크롤하여 Atlas가 임시 변통 과정을 능숙하게 완료하는 모습과 비하인드 스토리 제작 동영상을 시청하세요.

보스턴 다이내믹스: 웹사이트 | 유튜브 | 인스 타 그램h/t: [RobbReport]

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