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Mar 22, 2024

Boston Dynamics의 Atlas 휴머노이드 작업을 '건설 현장'에서 지켜보세요

스티브 크로우 | 2023년 1월 18일 Boston Dynamics는 로봇의 새로운 기능을 보여주는 비디오를 공개할 때 결코 실망하지 않습니다. 그리고 방금 "Atlas Gets a Grip"이라는 비디오를 공개했습니다.

스티브 크로우 | 2023년 1월 18일

Boston Dynamics는 로봇의 새로운 기능을 보여주는 비디오를 공개할 때 결코 실망하지 않습니다. 그리고 최근에는 휴머노이드가 시뮬레이션된 건설 현장에서 수많은 새로운 동작을 수행하는 "Atlas Gets a Grip"이라는 비디오를 공개했습니다.

비계 위에 있는 "건설 노동자"는 일부 도구를 땅에 내려놓는 것을 편리하게 잊어버렸습니다. 도구를 직접 가져오기 위해 뛰어내리는 대신 Atlas는 도구를 그에게 가져옵니다. 그리고 바로 여기서 마법이 일어납니다.

발톱 그리퍼를 사용하는 Atlas는 나무 판자를 집어 조작하여 비계에 다리를 만듭니다. 그런 다음 도구 가방을 집어 들고 비계 위로 달려간 다음 회전하여 도구 가방을 건설 작업자에게 던집니다. 그런 다음 Atlas는 나무 상자를 비계에서 밀어내고 뒤집고 뒤틀어 땅에 떨어뜨립니다.

이 페이지 상단에서 동영상을 시청하실 수 있습니다. Boston Dynamics는 새로운 기능이 특히 인식, 조작 및 자율성 분야에서 휴머노이드 로봇 기술의 자연스러운 발전을 나타낸다고 말했습니다. 균형을 유지하면서 다양한 크기, 재질, 무게의 물체를 집어 옮기는 Atlas의 능력은 향상된 이동 및 감지 기능을 통해 가능해졌습니다.

이 비디오를 위해 Boston Dynamics는 고정된 핑거 하나와 움직이는 핑거 하나가 있는 유틸리티 "클로" 그리퍼를 설치했습니다. Boston Dynamics는 Atlas가 술통을 머리 위로 들어올렸을 때 Super Bowl 광고에서 이 그리퍼가 데뷔했다고 말했습니다. 이 간단한 그리퍼는 무거운 물건을 들어올리는 작업을 위해 설계되었습니다.

Boston Dynamics에 따르면 다른 새로운 기능 중 일부는 다음과 같습니다.

Boston Dynamics의 Atlas 제어 책임자인 Ben Stephens는 “우리는 새로운 기능을 추가하고 있습니다.”라고 말했습니다. “파쿠르와 춤은 매우 극단적인 이동의 흥미로운 예였으며 이제 우리는 의미 있는 조작을 수행하기 위해 해당 연구를 구축하려고 노력하고 있습니다. 로봇이 일정 수준의 인간 속도로 이러한 작업을 수행할 수 있다는 것이 우리에게는 중요합니다. 사람들은 이러한 작업을 매우 잘 수행하므로 제어 소프트웨어를 상당히 크게 업그레이드해야 했습니다.”

Boston Dynamics는 이 새로운 루틴이 어떻게 개발되었는지 비하인드 스토리를 담은 꼭 봐야 할 비디오(아래)를 공개했습니다.

블로그에서 Boston Dynamics는 새로운 루틴의 더 복잡한 시퀀스 중 일부를 설명했습니다. Stephens는 Atlas가 큰 나무 판자를 조작하는 것이 특히 어려웠다고 말했습니다. 아틀라스는 조심스럽게 몸을 돌리는 대신 판자를 잡은 채 180도 점프를 했다. Stephens는 이것이 넘어지는 것을 방지하기 위해 판자의 추진력을 설명해야 하는 Atlas의 제어 시스템이 필요하다는 것을 의미한다고 말했습니다.

그는 또한 플랫폼에서 나무 상자를 밀어내는 것은 믿을 수 없을 정도로 복잡한 작업이라고 말했습니다. Atlas는 상자가 떨어지도록 충분한 힘을 생성하여 몸이 플랫폼에서 떨어지지 않고 무게를 밀어내는 데 필요했습니다.

Stephens는 또한 루틴이 끝날 때 뒤집기가 이전 곡예보다 훨씬 어렵다고 말했습니다. 트위스트는 일반적인 공중제비에는 존재하지 않는 비대칭성을 추가합니다. 수학이 더 복잡할 뿐만 아니라 시험 주행에서 Atlas는 팔과 다리를 집어넣으면서 팔다리가 계속 엉키게 되었습니다.

Deits는 “우리는 로봇의 거의 모든 단일 관절에서 사용할 수 있는 모든 힘을 사용하고 있습니다.”라고 말합니다. "그 트릭은 로봇이 할 수 있는 한계에 딱 맞습니다."

스티븐스는 현실 세계에서 더럽고 위험한 일을 일상적으로 처리할 수 있는 휴머노이드가 "아직 멀었다"고 말했습니다. 따라서 Atlas는 가까운 미래에도 연구 플랫폼으로 남을 것으로 보입니다.

“조작은 광범위한 범주이고 우리는 아직 해야 할 일이 많습니다.”라고 그는 말했습니다. “그러나 이것은 현장이 어디로 향하고 있는지 살짝 엿볼 수 있는 기회를 제공합니다. 이것이 로봇공학의 미래입니다.”